Olingo đất thấp phương Đông nhỏ hơn gấu đuôi bờm, nhưng lớn hơn mèo gấu được mô tả gần đây ("olingo nhỏ"), thành viên núi cao nhất của chi.[3] Nó lớn hơn phân loài olingo vùng đất thấp phương Tây B. medius medius từ phía tây của dãy Andes, nhưng có cùng kích thước với phân loài B. m. orinomus từ đông Panama.[3] Bộ lông hơi sẫm hơn so với các loài phương tây.[3]

Nó có chiều dài đầu từ 30 đến 45 cm, với chiều dài đuôi từ 40 đến 53 cm.[3] Nó nặng 1,1 đến 1,5 kg.[3]